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[咨询] 小车直立的问题，求大神看波形给点指导

￠☆戀★雨☆＆

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1^#

发表于 2013-5-9 13:53:59 | 只看该作者回帖奖励

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求大神指导啊，为什么我这样的波形还是立不起来，小车刚开始能站立1秒左右，然后朝一个方向加速倒下，无论怎么调PD和死区电压都没效果额，中间位置还一直抖动@

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发表于 2013-5-9 14:07:00 | 只看该作者

出门右拐右拐CCD区

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