电磁组机械

写轮无语 · 发表于 2013-5-9 13:44:32

电磁组机械始终不能满足啊感觉后面老是“飘”打弯的时候直接甩到反方向。碳杆布局、底盘降低升高、后面加铁都尝试了效果只有更坏

wangnannan · 发表于 2013-7-15 17:54:06

wangnannan 发表于 2013-6-11 10:43
已经够松了再松就没动力了但是还飘

那就是其他的几个了一个一个排除吧祝你成功

wangnannan · 发表于 2013-7-15 17:28:46

差速轮胎附着力前轮定位打舵机的连续性不知道您那个做的不到位。。。

wangnannan · 发表于 2013-6-11 10:43:29

差速！！！！

已经够松了再松就没动力了但是还飘

承德外八庙 · 发表于 2013-6-10 12:24:32

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duck588 · 发表于 2013-6-9 17:14:26

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

我也遇到同样的问题。算法不好弄啊！！有什么好的思路啊！！

夏夜星语 · 发表于 2013-5-11 17:28:59

我的车也是，跑到两米多的时候甚至在转弯时甩尾到原地转360度的程度，车子已经拆了重新整理，不过感觉问题与硬件关系不大，主要还可能是算法

写轮无语 · 发表于 2013-5-11 08:39:28

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

也许是啊可能是舵机PD控制算法不够好啊

写轮无语 · 发表于 2013-5-11 08:35:05

穆旦阿斗发表于 2013-5-9 15:26
速度多少噢这个问题就只有换赛道换轮胎皮了吧，加太重的话舵机有些吃力

就是啊后面加重了舵机很吃力啊

不是高手 · 发表于 2013-5-10 23:49:20

把重心往前，有意想不到的效果，我们第六届也是这样研究了一段时间

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