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标题: 舵机问题 [打印本页]

作者: xxhz_lss 时间: 2013-5-8 19:19
标题: 舵机问题
舵机只会往一个方向转，大家知道是怎么回事么？

作者: 音之夏萤 时间: 2013-5-8 19:22
在中值的基础上没有作减法吧，还有就是可能你的变量只定义了无符号型

作者: xxhz_lss 时间: 2013-5-8 21:19

音之夏萤发表于 2013-5-8 19:22
在中值的基础上没有作减法吧，还有就是可能你的变量只定义了无符号型

我用3010的舵机是只能左转，sd5就什么反应都没有

作者: 川狗 时间: 2013-5-8 22:45
舵机的参数设置的对么？

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-8 23:03
程序原因，仔细找吧，遇到过

作者: 笔尖世界 时间: 2013-10-15 20:44

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-8 23:03
程序原因，仔细找吧，遇到过

我正遇到这个情况啊单独给舵机PWM时，打舵很正常，但是整个程序加进去了就不行了，只向一边打舵，打死了，这是为什么啊求大神指教

作者: 吖_锐 时间: 2013-11-18 21:59

笔尖世界发表于 2013-10-15 20:44
我正遇到这个情况啊单独给舵机PWM时，打舵很正常，但是整个程序加进去了就不行了，只向一边打舵，打死了， ...

可以先看下波形对不对，要是不对的话可以加个延时试试看，我之前也有过类似的经历，我那个时候加个了5ms的延时就可以了

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