速度控制的P和I参数怎么调节，大家进来讨论讨论，我的程序全部融合之后就不太好使了

dream。 · 发表于 2013-5-7 23:40:11

我的程序每个模块分开观察现象都挺好，直立，速度控制，循迹。但是加到一块，车就那个抖啊~~！！但是不倒。。我一直感觉就是速度控制那出问题了，因为电机那边PWM的250被3个模块给分得了，可能存在“打架”的现象，但是我测了一下占电机比重最大的就是速度控制那啊~~求大神解释，第一次做车，求教，车都能完整的跑完一圈了，但是就是那个抖啊，并且慢慢悠悠的往前跑~~~~~~

Mr.chen · 发表于 2014-6-7 16:50:34

表示才揉进去，还没开始调电机

，LZ加油

fske14 · 发表于 2014-6-6 13:37:52

同求。。。。

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速度控制的P和I参数怎么调节，大家进来讨论讨论，我的程序全部融合之后就不太好使了

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