B车驱动——MOS管问题，

中国正义党 · 发表于 2013-5-6 12:46:34

我的驱动板子，控速倒没什么问题，利用占空比也能控制速度。但是电机力量是虚的，看起来转的很快，但力量很小，，求大神指导。有图有真相。，

puyangang · 发表于 2013-7-5 20:07:41

中国正义党发表于 2013-5-13 20:28
我错了，当时我是开环的，现在闭环测试就很猛了，希望对你有用

我也一样一开始超猛的到后来就不行了

明天依然 · 发表于 2013-7-5 13:57:49

请问楼主怎么解决的？我们也遇到这种问题，空转可以，放在地上就不行了，很慢！但是以前都可以啊！

中国正义党 · 发表于 2013-6-28 22:07:14

厉害伦发表于 2013-6-28 00:50
是输入电压与地之间么

对的，

中国正义党 · 发表于 2013-6-28 22:06:54

厉害伦发表于 2013-6-28 10:27
麻烦问一下，用这个H桥做驱动，单片机发热严重是不是回流的原因？空转可以，放跑道上就发不起车来这种情况遇 ...

你有没有做隔离处理，没有隔离可能对MCU有伤害，，，，，我当时是没有闭环控制，所以才那样，现在闭环了，这个驱动很好用，你需要的话我把工程给你，

厉害伦 · 发表于 2013-6-28 10:27:44

麻烦问一下，用这个H桥做驱动，单片机发热严重是不是回流的原因？空转可以，放跑道上就发不起车来这种情况遇到过吗？

厉害伦 · 发表于 2013-6-28 00:50:09

中国正义党发表于 2013-6-12 22:36
我在驱动那里加了个470的电容

是输入电压与地之间么

中国正义党 · 发表于 2013-6-12 22:36:06

loveme06 发表于 2013-6-11 11:13
兄弟你的电压会被拉低吗？现在我的车转一会就会停，发现电压被拉低了很多，怎么办啊。也没有劲

我在驱动那里加了个470的电容

loveme06 · 发表于 2013-6-11 11:13:57

兄弟你的电压会被拉低吗？现在我的车转一会就会停，发现电压被拉低了很多，怎么办啊。也没有劲

hpz · 发表于 2013-5-17 15:12:18

、煈の°絮だ发表于 2013-5-13 21:01
你摸摸mos管没猜错的话放在地上拍一会儿 mos管应该很热吧

这个该怎么办呢？2m左右跑一小会就发热了，烫手的热

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[摄像头] B车驱动——MOS管问题，