智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4785|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

[分享] 庆祝我升级论坛元老,分享一个很好的自动控制以及PID的入门资料。

  [复制链接]

15

主题

185

帖子

0

精华

杰出人士

大神经常病

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14078

优秀会员奖章资源大师奖章论坛元老奖章

威望
7884
贡献
6194
兑换币
29
注册时间
2013-4-15
在线时间
0 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-4 13:52:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

7

主题

101

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
725
威望
405
贡献
184
兑换币
229
注册时间
2013-3-2
在线时间
68 小时
毕业学校
湖南大学
24#
发表于 2013-5-22 12:40:40 | 只看该作者
为什么在线0小时。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

23

主题

211

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3220
威望
1562
贡献
724
兑换币
357
注册时间
2011-11-20
在线时间
467 小时
23#
发表于 2013-5-5 16:31:31 | 只看该作者
积分控制的特点是:只要还有余差(即残余的控制偏差)存在,积分控制就按部就班地逐渐增加控制作用,直到余差消失。所以积分的效果比较缓慢,除特 殊情况外,作为基本控制作用,缓不救急。微分控制的特点是:尽管实际测量值还比设定值低,但其快速上扬的冲势需要及早加以抑制,否则,等到实际值超过设定 值再作反应就晚了,这就是微分控制施展身手的地方了。

这两句太精髓了,贴出来,如果以前做车的时候早看到就好了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

23

主题

211

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3220
威望
1562
贡献
724
兑换币
357
注册时间
2011-11-20
在线时间
467 小时
22#
发表于 2013-5-5 16:22:15 | 只看该作者
看了哦,很棒的资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

33

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1003
威望
536
贡献
277
兑换币
205
注册时间
2012-3-23
在线时间
95 小时
21#
发表于 2013-5-5 16:07:54 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
53
威望
29
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2013-3-21
在线时间
4 小时
毕业学校
华中科技
20#
发表于 2013-5-5 13:07:21 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
53
威望
29
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2013-3-21
在线时间
4 小时
毕业学校
华中科技
19#
发表于 2013-5-5 13:06:58 | 只看该作者
   
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
53
威望
29
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2013-3-21
在线时间
4 小时
毕业学校
华中科技
18#
发表于 2013-5-5 13:06:42 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
251
QQ
威望
138
贡献
77
兑换币
66
注册时间
2013-3-6
在线时间
18 小时
17#
发表于 2013-5-5 10:11:30 | 只看该作者
顶……
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

560

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3867

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2373
贡献
182
兑换币
711
注册时间
2012-4-15
在线时间
656 小时
16#
发表于 2013-5-5 10:09:12 | 只看该作者
还差13分升元老
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 12:53 , Processed in 0.052220 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表