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发表于 2013-5-1 12:38:36 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
摄像头和光电小S弯有虚线,电磁线又不能断怎么办哪?突然有同学说在小S弯入口加一个触发器,小车入弯后电源开始通50mS断50mS,几个周期后恢复正常模拟虚线。想法不错赞一个……

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发表于 2013-5-24 13:34:14 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-5-1 15:27
其实,断电后运放的输出并不是0是静态工作点,这么做无疑使对硬件和软件的一个巨大挑战。

断电后就没信号了,舵机就自动打正了
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 楼主| 发表于 2013-5-24 13:17:38 | 只看该作者
菜鸟一号 发表于 2013-5-23 20:56
这明显是在挑战举办方

此话怎讲
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发表于 2013-5-23 20:56:54 | 只看该作者
这明显是在挑战举办方
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发表于 2013-5-23 11:21:03 | 只看该作者
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发表于 2013-5-8 20:18:28 | 只看该作者
电磁是线不断的吧,你这断线是搞么事呢?
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发表于 2013-5-2 21:55:10 | 只看该作者
dapan945 发表于 2013-5-1 16:02
也不全是。我们无输入时,16位AD数值大约有4、500,我认为小于1000就无效,按上次位置跑效果还行。

我们无输入时,就是0 啊。你们是怎么按上次位置跑的。我们现在就是过弯时问题很大,一直想让它丢线时保持上一时刻状态,但是总是保持不住。
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 楼主| 发表于 2013-5-2 17:59:49 | 只看该作者
demon 发表于 2013-5-1 17:19
电磁信号看不到,这样做不直观;同时触发条件不好掌握

哦哦,用红外对管不行吗?像计时系统一样
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 楼主| 发表于 2013-5-1 19:27:24 | 只看该作者
安徽梦之队 发表于 2013-5-1 19:08
这不是明显为难这一届电磁的么

哪有{:soso_e121:}
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发表于 2013-5-1 19:08:20 | 只看该作者
这不是明显为难这一届电磁的么
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