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丢失狂 发表于 2013-4-24 17:50 亲 那个pwm值应该以什么方式给啊 求教大神指点啊
丢失狂 发表于 2013-4-24 17:54 亲 您所说的计算偏差是指的光线 还是中线偏差
huang91 发表于 2013-4-24 15:14 采集==〉找到黑线==〉计算偏差==〉加减PWM
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