两个电感，怎么破

Dwyane_Wade · 发表于 2013-4-23 21:48:32

我想用两个电感，大神们，有没有好想法

亦寒 · 发表于 2013-4-26 10:22:44

若苦似甜发表于 2013-4-25 07:22
这么牛叉，处理得多好啊

他直线和小S弯跑得快，他的舵机转角只有打直和打死。但是容易漂移，影响速度

亦寒 · 发表于 2013-4-26 10:20:09

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

莫非你是长安大学的

亦寒 · 发表于 2013-4-26 10:19:51

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

莫非你是长安大学的

xiaohunnanzi · 发表于 2013-4-25 17:07:36

glacier0 发表于 2013-4-24 22:53
我是山东的

你说的那个线性分段化能具体讲讲吗？

蒙奇.D.云翼 · 发表于 2013-4-25 16:33:33

glacier0 发表于 2013-4-23 23:02
一边一个，归一化

就归一化吗？有没有更复杂精确点的呀？

若苦似甜 · 发表于 2013-4-25 07:22:06

亦寒发表于 2013-4-24 00:36
我们校赛有个用两个跑出2m/s了

这么牛叉，处理得多好啊

glacier0 · 发表于 2013-4-24 22:53:52

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:21
莫非你是长安大学的？

我是山东的

时光茶居 · 发表于 2013-4-24 21:19:26

恋May · 发表于 2013-4-24 17:33:14

rainnight 发表于 2013-4-24 17:24
那应该是说瞬时速度吧。。。我看他们的车跑得也还不算好的。。

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