直立车左转加速右转减速

风行蟹 · 发表于 2013-4-23 20:11:39

最近我的车子左转加速，右转减速，大家有没有遇到过这种问题，直道上的速度还是比较匀速的。求指教！

l355773495 · 发表于 2013-5-8 00:49:12

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 21:05
真的是平衡陀螺仪没装好吗？？给点依据吧。

没安装水平的话，平衡陀螺仪转向的时候陀螺仪水平方向有个分量，向左和向右完全是不一样的，你可以再装歪点看看数据。

前行者cross · 发表于 2013-5-7 10:49:10

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 21:07
楼主有没有解决这个问题呢？？到底什么原因呢？求解

我不是楼主~~，估计是程序逻辑上有问题吧

二百五 · 发表于 2013-5-6 23:23:27

陀螺仪问题

xiongcaifei · 发表于 2013-5-6 21:07:21

前行者cross 发表于 2013-4-27 15:58
点头，我感觉是速度控制有问题，编码器给的计数值会不会反了，或者别的小bug?

楼主有没有解决这个问题呢？？到底什么原因呢？求解

xiongcaifei · 发表于 2013-5-6 21:05:46

l355773495 发表于 2013-4-23 22:10
平衡陀螺仪没放水平

真的是平衡陀螺仪没装好吗？？给点依据吧。

前行者cross · 发表于 2013-4-27 15:58:25

风行蟹发表于 2013-4-27 15:39
试了一下，发现陀螺仪的零点还是准的。就是右转加速，车子还不是非常的点头，但是左转却减速，和点头，然 ...

点头，我感觉是速度控制有问题，编码器给的计数值会不会反了，或者别的小bug?

风行蟹 · 发表于 2013-4-27 15:39:29

前行者cross 发表于 2013-4-26 18:52
如果转弯方向没问题，说明转向陀螺仪零点不对，用上位机看下，如果感觉转向明显不对，那可能是方向D给反了 ...

试了一下，发现陀螺仪的零点还是准的。就是右转加速，车子还不是非常的点头，但是左转却减速，和点头，然后就导致陀螺仪的值在零点上下跳动

前行者cross · 发表于 2013-4-26 18:52:14

风行蟹发表于 2013-4-26 14:04
什么叫方向反了，我转弯的方向对的，只是一边加速一边减速，能否说的详细一点

如果转弯方向没问题，说明转向陀螺仪零点不对，用上位机看下，如果感觉转向明显不对，那可能是方向D给反了

风行蟹 · 发表于 2013-4-26 14:04:34

前行者cross 发表于 2013-4-23 20:15
目测方向反了

什么叫方向反了，我转弯的方向对的，只是一边加速一边减速，能否说的详细一点

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