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标题: 直立变速问题求解 [打印本页]

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-22 05:42
标题: 直立变速问题求解
直立车在小弯道内加速直道或大圆弧内减速怎么办啊？问题是出现在直立控制，速度控制还是方向控制啊？而且不管弧的方向如何都是在加速啊

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-22 08:42
控速没调好吧

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-22 16:42

奋斗小青年、发表于 2013-4-22 08:42
控速没调好吧

那请问这种情况应该怎么调速度控制呢？增大P或者减小P？增大I或者减小I？昨天试了一下，感觉没啥效果啊，唉

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