舵机打角

曹益奇

舵机理论上是说 50hz的频率 从-90~0~90  对应占空比为2.5%~7.5%~12.5%  但是吧、、我每次给个8%多一点就左打死、给6%多就右打死、、、、怎么回事啊

穆旦阿斗

就在远方 发表于 2013-4-27 22:12
周期是舵机频率的倒数吗？

是的

就在远方

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

周期是舵机频率的倒数吗？

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-25 12:22
你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓 ...

感觉原因很多，静电啊、PD参数没有切换过来呀或者判断错误啊

根据自己的算法慢慢实践吧

yuanhao0230

推荐示波器，看波形

曹益奇

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓人了、、这是什么原因呢？？

穆旦阿斗

就在远方 发表于 2013-4-23 21:50
高电平时间就是舵机频率的倒数？

高电平等于占空比*周期

就在远方

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 22:12
噢 no，占空比是高电平时间除以周期

高电平时间就是舵机频率的倒数？

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:49
高电平持续时间不就是占空比么？？

噢 no，占空比是高电平时间除以周期

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:51
高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

你看论坛里面都有2.8的了  我们这个根本不值一提