光电直立组的请进

…… · 发表于 2013-4-20 19:14:57

嗯,首先,这是一个求助贴.
直立方案,是按照去年官方来的.但是到现在,车子也站不稳,放在那,他就抖啊抖啊抖啊抖啊ing,站不稳
发现和官方视屏的区别是:他调角度这一个参数,就可以站个差不多了,而我要调角度,和角速度才可以立得住.一个参数没有一点要站立的样子.我调两个参数才有他调一个参数的效果.
所以我想问下,你们只调角度这一个参数,就有了官方视频那效果了吗?
如果是,我就再看看我的程序,希望能找到问题

zouyong · 发表于 2015-4-18 21:40:14

丢失狂发表于 2013-4-21 10:08
现在我们的小车直立的时候就像一个方向跑，请问这个应该是哪出了问题？p d 参数调整不起什么作用，tz 的 ...

这个原因我也遇到过，可能是你之前的零偏值不对，也可以通过后面的速度和转向调节来解决，你可以试试

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-24 16:26:11

调一下你融合的波形吧。

…… · 发表于 2013-6-24 14:28:37

第七届下载里,去翻翻吧,准能找到

陈家兴 · 发表于 2013-6-24 12:57:50

哪有官方视屏啊，新手求教。

lyb · 发表于 2013-4-22 20:45:13

我的也是，PD给大点就一直抖，给小点就向一个方向跑

猥琐道士 · 发表于 2013-4-22 20:38:33

看看拟合的波形在调 P D 先p后d

…… · 发表于 2013-4-21 15:44:33

zzxxx91 发表于 2013-4-20 21:16
同样的问题啊，抖的都能筛米了

是啊,我打算重写程序,希望能解决问题

丢失狂 · 发表于 2013-4-21 10:08:07

1006110218 发表于 2013-4-20 19:51
如果融合的不好的话，再怎么调参数，也很难调好

现在我们的小车直立的时候就像一个方向跑，请问这个应该是哪出了问题？p d 参数调整不起什么作用，tz 的调整也不期作用。亲求指点啊

zzxxx91 · 发表于 2013-4-20 21:16:16

同样的问题啊，抖的都能筛米了

…… · 发表于 2013-4-20 20:25:55

嗯,我再看看融合吧,

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