小车走着走着突然就不会动了，什么问题啊

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-20 17:28:36

电磁小车跑着跑着，就停了，把车子拿起来就会转，放到跑道上就不转了，甚似奇怪，所以来请教大家，有没有遇到这样的问题，求解释？？？？

1056648799 · 发表于 2013-4-22 21:07:06

我们最近也出现过这样的问题，后来发现是pid中的p值给0了，那么就没有输出了，所以在停车的，你什么情况就不知道了，一般来说都是程序问题！

二百五 · 发表于 2013-4-22 16:32:31

不太可能是PID问题你又单独用过P吗

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-22 14:44:14

1056648799 发表于 2013-4-20 18:11
电源问题，你看是不是电池没电了。看拿起来空转时轮子是否有力量

冲过电的，只是用pid的时候会这样，不用pid给匀速的时候就不会了，问一下pid参数的问题怎么解决

meng1qi2fan3@wh · 发表于 2013-4-20 19:05:58

应该是电源电压不足了！

LQ~少行 · 发表于 2013-4-20 18:24:54

可能接触问题吧。。。

1056648799 · 发表于 2013-4-20 18:11:01

电源问题，你看是不是电池没电了。看拿起来空转时轮子是否有力量

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-20 17:40:32

小车给匀速的时候，小车能正常跑，不是静电的原因。

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