会摇头的小车

永夜1991 · 发表于 2013-4-22 20:20:02

fanglichao 发表于 2013-4-20 06:58
把直道P减小再加上 D 效果会好很多

原来如此。。。谢谢。。。

fanglichao · 发表于 2013-4-20 06:58:57

把直道P减小再加上 D 效果会好很多

永夜1991 · 发表于 2013-4-20 04:24:27

fanglichao 发表于 2013-4-19 19:28
电磁摇头？有点多此一举吧

不是使传感器摇头，而是舵机摆舵，在直道上乱跑。

fanglichao · 发表于 2013-4-19 19:28:07

电磁摇头？有点多此一举吧

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