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标题: s弯舵机打角 [打印本页]

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2013-4-14 20:34
标题: s弯舵机打角
车在过s弯的时候舵机打角不大，改了参数还是不太有改观，请问是什么问题

作者: 随心而动 时间: 2013-4-14 20:44
查看一下程序是否有错？

作者: 晴天爱林 时间: 2013-4-14 22:00
你那个舵机左右最大范围是不是用变量定义的呀？

作者: /ka一寸蔚蓝 时间: 2013-4-14 22:14
给的舵机转角值小吧

作者: zlxd1990 时间: 2013-4-15 09:57
你可以试着把转向轮左右对换一下，舵机连杆放在前面

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2013-4-17 21:30

zlxd1990 发表于 2013-4-15 09:57
你可以试着把转向轮左右对换一下，舵机连杆放在前面

谢谢。我们把舵机力臂加长了，让它打角更加灵敏，然后该参数发现效果不错。

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