智能车制作

标题: 匀速速度很慢 [打印本页]

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-14 18:40
标题: 匀速速度很慢
小车已经调成匀速了，但速度给了20还是很慢。就像给了2一样啊。为什么啊？

作者: 201000171238 时间: 2013-4-14 18:47

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-14 19:23
就给大点试试呗

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-15 10:23
求大神指导

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-15 20:10
自己写程序的孩子很牛叉~

作者: 二百五 时间: 2013-4-16 22:01
直接给个大的 200看看 200不行来个2000！

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-4-17 16:36
我们也遇到这样的问题，还在纠结中

作者: 沫XY 时间: 2013-4-17 16:55
用户串口读一下输出的数值！

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-18 10:38
首先，你速度闭环是否做了限幅处理？其次，动态调节一下速度PI吧...咔咔~~

作者: 1102252970 时间: 2013-5-18 20:40
LZ什么情况

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