大家障碍过得怎么样了

liuCY · 发表于 2013-4-8 13:46:24

以比较小0.5的速度还能过去，速度快了比如1.6，直接连跳三下，倒掉，有啥能提前检测到障碍去的传感器么，各位交流下呗

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-4-13 11:36:12

求过障碍

FHFF1234 · 发表于 2013-4-13 11:12:46

liuCY 发表于 2013-4-13 11:05
红树的，能看到两边，不过要把CCD放高一点

你们现在速度是多少了起跑线怎么检测的啊

liuCY · 发表于 2013-4-13 11:05:11

战怺竝！发表于 2013-4-12 14:50
你用的哪家的CCD,你的宽度能考到两边吗，

红树的，能看到两边，不过要把CCD放高一点

liuCY · 发表于 2013-4-13 11:00:22

FHFF1234 发表于 2013-4-10 20:18
30MS你们30MS才控制一次转弯

曝光时间再短一点的话看的就全是黑色的了，学校不提供场地，我们自己好不容易借到一块地方，灯光又不好，地板还不平。30ms确实有点短，再提速就有瓶颈了，想办法把场地搞好

战怺竝！ · 发表于 2013-4-12 14:50:05

liuCY 发表于 2013-4-10 09:33
采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

你用的哪家的CCD,你的宽度能考到两边吗，

FHFF1234 · 发表于 2013-4-10 20:18:56

liuCY 发表于 2013-4-10 09:33
采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

30MS你们30MS才控制一次转弯

liuCY · 发表于 2013-4-10 09:33:46

FHFF1234 发表于 2013-4-9 20:44
你CCD多长时间采集一次啊不是20ms吗

采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

FHFF1234 · 发表于 2013-4-9 20:44:14

liuCY 发表于 2013-4-9 18:37
1个，前瞻大概50cm

你CCD多长时间采集一次啊不是20ms吗

xdliu1991 · 发表于 2013-4-9 18:52:18

好快啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 大家障碍过得怎么样了