直立

丢失狂

你好我想问一下利用官方方案测出的pwm怎么给电机控制pwm值  从而控制电机的正反转

离。。。。

丢失狂 发表于 2013-4-7 20:01
我们的是直流电机  我可不可以问一下贵车的电机输出是怎么控制的  谢谢 谢谢

建议你看下7960全桥驱动，对了，是直流电机，不好意思

丢失狂

离。。。。 发表于 2013-4-7 19:56
交流电机额 。     正负极只要调过来就可以了。  说不大清楚，你去看下H桥工作原理就行了，说白了就是几个 ...

我们的是直流电机  我可不可以问一下贵车的电机输出是怎么控制的  谢谢 谢谢

离。。。。

丢失狂 发表于 2013-4-7 19:25
是的 我们是四片7960  那我可以问一下 如果将计算出的pwm给控制两个电机的正传的话  那反转用的pwm控制口 ...

交流电机额 。     正负极只要调过来就可以了。  说不大清楚，你去看下H桥工作原理就行了，说白了就是几个三极管， 主要看你设置输入。

丢失狂

离。。。。 发表于 2013-4-7 19:02
对啊  ，你们的H桥不是用四片7960？？   或者是两片33886？？

是的 我们是四片7960  那我可以问一下 如果将计算出的pwm给控制两个电机的正传的话  那反转用的pwm控制口应该给什么输出？

离。。。。

对啊  ，你们的H桥不是用四片7960？？   或者是两片33886？？

丢失狂

离。。。。 发表于 2013-4-6 19:17
电机输出 = Kp × 角度 + Kd ×  角速度

你好  我也是根据这个公式算的  但是输出电机没有反转，请问这是怎么回事儿？控制电机应该是用四个pwm口对把……

离。。。。

电机输出 = Kp × 角度 + Kd ×  角速度

离。。。。

角速度和角度通过PD算法进行控制电机的

奋斗小青年、

ding