智能车制作

标题: 直立控制 [打印本页]

作者: wan296555869 时间: 2013-4-3 22:53
标题: 直立控制
我的车现在勉强可以直立，但没过几秒就开始来回移动，最后加速往某一个方向倒，求指导啊，是不是积分累积误差啊，该怎么改善啊

作者: L.JAMES 时间: 2013-4-4 00:39
正常啊没加速度闭环吧不用积分的啊用PD就可以啦

作者: wan296555869 时间: 2013-4-4 10:21

L.JAMES 发表于 2013-4-4 00:39
正常啊没加速度闭环吧不用积分的啊用PD就可以啦

没有加速度就是说能立在那抖一段时间就OK了是吧？

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