B车转向轮倒装不得不考虑的问题

tearedice · 发表于 2013-3-31 09:31:25

估计很多人都发现了这个BUG

转向时无疑外侧轮子受力更大，倒装似乎能提供更小的转向半径

从论坛上的视频来看，倒装似乎转向更灵活（虽然有算法因素）
但是理论上讲倒装是不严谨的

欢迎大家拍砖，共同探讨一下，更希望有大神能够试验一下，发两个视频对比一下

lianghuihao · 发表于 2013-3-31 23:47:43

tearedice 发表于 2013-3-31 18:16
估计很多人都这样改了，论坛上有视频的，小天二号好像就这样改的。官网特别声明了可以这样改，不知道组委 ...

怎么提我的车的名字了

tearedice · 发表于 2013-3-31 18:16:15

m__dd 发表于 2013-3-31 15:18
大胆的想法！不过违反了阿克曼，可有点不好！不知有人试过没？

估计很多人都这样改了，论坛上有视频的，小天二号好像就这样改的。官网特别声明了可以这样改，不知道组委会老师咋想的，到时候等着看看大神们都怎么权衡这个问题的

m__dd · 发表于 2013-3-31 16:10:36

jack_channel 发表于 2013-3-31 15:55
我一没发链接，二图片上也没什么字体，哪里来的广告？

好的话，我也会用的

jack_channel · 发表于 2013-3-31 15:55:22

m__dd 发表于 2013-3-31 15:35
擦，广告？

我一没发链接，二图片上也没什么字体，哪里来的广告？

m__dd · 发表于 2013-3-31 15:35:52

jack_channel 发表于 2013-3-31 12:43
楼主是指这样装嚒

擦，广告？

m__dd · 发表于 2013-3-31 15:18:46

本帖最后由 m__dd 于 2013-3-31 16:02 编辑

大胆的想法！不过违反了阿克曼，可有点不好！不知有人试过没？

tearedice · 发表于 2013-3-31 15:12:48

jack_channel 发表于 2013-3-31 12:43
楼主是指这样装嚒

嗯，这是我说的倒着装，我还没试过倒着装，减小转弯半径应该还有其他方法，不一定都要倒着装，而且主销后倾不需要整个的把转向机构对调

xdliu1991 · 发表于 2013-3-31 13:47:43

第二种转弯半径好小，但是会拖着，好恶心。。。不符合阿克曼转脚吧

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-3-31 13:07:29

自己测了一下，确实会出现这种情况，但没有这么大的误差

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