换算法了

zer0 · 发表于 2013-3-28 21:03:29

现在换算法了,但是换算法后.直线会振荡,应该说全程除了开始一小段之外都在荡..直到只要偏了一点就开始起振,跑得很恶心啊...
机械结构都调好了,也经大神师兄考核过,还是荡啊..
然后换回之前视频那个能跑的程序,也会荡...
搞了两天多了..
好晕啊,大家有没有想法啊?指点下吧...

Believe_me · 发表于 2013-5-5 17:34:06

呵呵，你qq多少？

zer0 · 发表于 2013-5-5 17:15:31

Believe_me 发表于 2013-5-5 17:06
“今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm”
你是怎么控制的？

你这个问题太大了...不好回答

Believe_me · 发表于 2013-5-5 17:06:55

“今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm”
你是怎么控制的？

zer0 · 发表于 2013-3-29 22:18:23

庞七七发表于 2013-3-29 22:06
的确是舵机控制的问题。。。但是速度控制不好。。导致弯出直加速。。之后打角就不好了。。。。总之速度 ...

今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm

庞七七 · 发表于 2013-3-29 22:06:07

zer0 发表于 2013-3-29 13:57
其实我比较好奇为什么晃会跟速度控制有关?不是应该跟舵机控制有关么?

的确是舵机控制的问题。。。但是速度控制不好。。导致弯出直加速。。之后打角就不好了。。。。总之速度控制仍需努力啊。请问直入弯有何想法？你的前瞻多大啊？

zer0 · 发表于 2013-3-29 13:57:22

庞七七发表于 2013-3-29 10:48
一样。。。速度控制得做好才行啊。。否则跑得比不速度控制还差。。。弯出直晃的严重。。

其实我比较好奇为什么晃会跟速度控制有关?不是应该跟舵机控制有关么?

庞七七 · 发表于 2013-3-29 10:48:27

一样。。。速度控制得做好才行啊。。否则跑得比不速度控制还差。。。弯出直晃的严重。。

cty0111 · 发表于 2013-3-28 23:31:38

我也是啊。。。纠结。。

若苦似甜 · 发表于 2013-3-28 22:04:12

为什么换算法啊

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