用舵机控制转角时，不是用开环控制吗，怎么还要PID啊！！也没必要对转角很精确啊？？

卟李狗昕 · 发表于 2013-3-24 15:29:30

跑了就知道啦

空格_Space · 发表于 2013-3-24 15:31:06

卟李狗昕发表于 2013-3-24 15:29
跑了就知道啦

给点提示，谢谢

卟李狗昕 · 发表于 2013-3-24 15:36:08

空格_Space 发表于 2013-3-24 15:31
给点提示，谢谢

PID是很强大东西，你只有在没有PID控制的情况下跑了之后，才会找办法一步步改进。

空格_Space · 发表于 2013-3-24 15:40:32

卟李狗昕发表于 2013-3-24 15:36
PID是很强大东西，你只有在没有PID控制的情况下跑了之后，才会找办法一步步改进。

o!!谢谢，还有一个问题，就是电机的理想速度怎么确定啊？？假如频率为610HZ。谢谢

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 用舵机控制转角时，不是用开环控制吗，怎么还要PID啊！！也没必要对转角很精确啊？？