舵机PID与曲率

卟李狗昕 · 发表于 2013-3-24 11:28:27

舵机用PID来控制，弯道处理挺好的，后来看技术报告上还有算出大概曲率然后计算舵机打角的，既然PID已经能控制舵机打角了为什么还要算曲率算打角？二者有什么本质的区别吗？还是把两者结合起来？电磁组的，曲率计算可能会麻烦点准确度也不是很高，求指点

~莂咬我~ · 发表于 2013-5-22 08:48:54

曲率计算，是不是考虑到时间速度的各方面因素？

祖杰 · 发表于 2013-5-22 08:39:26

同求曲率计算方法，，电磁弯道头疼

darksnipers · 发表于 2013-5-21 23:34:24

冰葑世纪发表于 2013-3-24 11:38
曲率可判断赛道类型，提前做出处理

请教用曲率不是需要矫正图像吗怎么矫正要矫正到什么程度

飞尘 · 发表于 2013-5-14 10:58:55

舵机用PID来控制，没用曲率吗？那目标值是用中线确定的吗？

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-30 11:38:32

曲率不好算，特别是电磁，简单的算过觉得都是扯淡（主要是没算好吧，算法不行）

写轮无语 · 发表于 2013-4-30 11:30:38

请教LZ 曲率怎么计算的我们计算出来的误差有点大啊

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-29 19:55:25

yyyzrxh 发表于 2013-4-27 20:26
弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角 ...

这个都是自己试验出来的，哪个合适就用哪个

yyyzrxh · 发表于 2013-4-27 20:26:25

弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角，还用

PID来控制码？

chalukou · 发表于 2013-4-8 23:36:21

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