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标题: 求助：关于PWM控制电机 [打印本页]

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-13 17:35
标题: 求助：关于PWM控制电机
程序上写了：
void PWMInitial(){
  PWME=0;             //关使能
PWMPRCLK=0X66; //128分频
PWMCLK=0;       //时钟选择
PWMPOL=0X03;    //0000 0011 45通道和23通道极性相同，01通道相反
PWMCAE=0x02; //左对齐通道1中心对齐，即舵机
PWMCTL=0XF0; //通道级联

  PWMPER01  =  20000;  //周期20ms； 50Hz;
  PWMDTY01  =  1500; //高电平时间为1.5ms ; 舵机频率50Hz    A B C D E F
  PWMPER23  =  1000; //刹车  电机频率1KHz 很重要！！
  PWMPER45  =  1000; //油门 PWMPER45  =  1000; 【改动】
  PWMDTY23  =  0;
  PWMDTY45  =  700;
  PWME=0X3F; //0011 1111
}

加速和减速分别用两组PWM控制，23刹车，45油门。可是硬件电路上单片机PWM45两个管脚什么都没连接，
怎么回事？？？？？
实在想不明白了，求解答。。。。。。。。。

作者: mingongB 时间: 2013-3-13 20:43
不懂在说什么，是看别人的程序和别人的硬件搭不上吗。。
还有感觉45不是油门吧，初始化的时候就给DTY700了，一初始化就冲出去？

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-13 23:46

mingongB 发表于 2013-3-13 20:43
不懂在说什么，是看别人的程序和别人的硬件搭不上吗。。
还有感觉45不是油门吧，初始化的时候就给DTY700了 ...

问题搞清楚了。
是一初始化就冲出去了。

主函数里，冲出去之前是个延时，延时完了就冲了。

这个是不是有什么问题，你这里的油门开始怎么设置呢？
讨论一下吧。

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-13 23:47

mingongB 发表于 2013-3-13 20:43
不懂在说什么，是看别人的程序和别人的硬件搭不上吗。。
还有感觉45不是油门吧，初始化的时候就给DTY700了 ...

上面回复忘了说，这个油门和刹车的极性。一开始都是低电平。这样设置是不是有什么问题？

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