编码器测速

卟李狗昕

为什么我设置的编码器采集不到脉冲，求教大神？弄了一晚上了还是不行
/************************************************************/
/*                    初始化ECT模块                         */
/************************************************************/
void init_ect(void){
  TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  TSCR1_TEN = 1;    // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  TIOS  = 0x00;     
  TCTL1 = 0x00;     // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  TCTL2 = 0x00;     // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  TIE   = 0x00;     // 禁止所有通道定时中断
  TSCR2 = 0x07;     // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
  TFLG1 = 0xff;     // 清除各IC/OC中断标志位
  TFLG2 = 0xff;     // 清除自由定时器中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                      初始化累加器                         */
/*************************************************************/
void INIT_PAI(void)
{
  PACTL = 0x50;      //始能脉冲累加器，累加上升沿
}

void initPIT()//定时中断初始化函数 2MS定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //PIT功能关
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMTLD0=128;//128分频，在64MHzBusClock下，为500kHz。即//1/500ms=0.002ms
    PITLD0=500;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.002MS =1ms                 //注意！！！可能影响舵机响应时间
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//PIT功能开
}

void main(void)
{
   DisableInterrupts;
   SetBusCLK_64M();
   AD_Init();
   PWM_init();
   INIT_PAI();
   initPIT();
   init_ect();
EnableInterrupts;
for(;;){

}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
    PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
     mai=PACNT;
     PACNT=0;
}

小布的梦

试试

somebodyes

秒针儿

下一页、Angel__

卟李狗昕 发表于 2013-3-26 15:43
除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

嗯嗯,谢谢了,解决了.我在中断里停止了计数

卟李狗昕

下一页、Angel__ 发表于 2013-3-26 15:16
我现在也是这个问题.怎么改的

除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

卟李狗昕

xihaliangyu 发表于 2013-3-20 11:52
亲，你怎么改的啊，我的现在也是这个问题！！！

除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

下一页、Angel__

卟李狗昕 发表于 2013-3-12 13:33
改好啦

我现在也是这个问题.怎么改的

xihaliangyu

卟李狗昕 发表于 2013-3-12 13:33
改好啦

亲，你怎么改的啊，我的现在也是这个问题！！！

xin99