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孙顺灬ROAR 发表于 2013-3-12 12:29 楼上说的对 很多技术报告都这么写的
zjh328986199 发表于 2013-3-12 08:10 用一个2次方程控制舵机的打角,误差越小打角越小,误差越大打角越大,呈现2次方程的特性
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