摄像头算法

洧空颜 · 发表于 2013-3-10 19:23:58

本人用OV7620采集到的图像的干扰点太多，然后想通过蓝牙传输处理过的边界线以及计算得到中线到上位机中进行显示，但是干扰点很多，而且对于中线以及跑道边界判断的也很差，想请教一下。大家可以讨论一下边缘检测，以及滤波的算法吗？

oscarpanpan · 发表于 2013-3-12 00:56:25

有没有别的型号的啊

新人类 · 发表于 2013-5-6 18:50:12

darksnipers 发表于 2013-5-2 23:18
对于在弯道提取中线一边完全丢线您有什么好的建议吗

我也是普通人呀。。。所以就只懂几种普通的方法。。一种是几何校正分析(这种我也仅在了解阶段) 另外一种是去算单线的曲率或斜率(用在几何校正后效果更佳)。。。最后一种就是论坛里面和各个学校的技术报告都能看到的平移边线到中间或者类似的思想方法咯

darksnipers · 发表于 2013-5-2 23:18:22

新人类发表于 2013-3-21 11:51
有图有真相。。。。如果很多噪点。。。你就得从摄像头供电或者信号传输部分进行处理了因为即使你再牛也没 ...

对于在弯道提取中线一边完全丢线您有什么好的建议吗

oscarpanpan · 发表于 2013-4-30 15:57:27

以梦为马 · 发表于 2013-4-5 12:07:59

新人类 · 发表于 2013-3-21 11:51:54

有图有真相。。。。如果很多噪点。。。你就得从摄像头供电或者信号传输部分进行处理了因为即使你再牛也没办法把一帧从采集已经失真的图像重新还原除非你是已知图像的内容再用photoshop做处理如果是典型的椒盐噪声你可以考虑用中值滤波就足够了网上肯定有资料至于边缘检测你问的如果只是检测的话就是使用像素点间的差分运算若产生突变就认为是边缘就好了但如果是边缘跟踪补线（虚线部分）这我没啥经验不好啥说。。

王榘 · 发表于 2013-3-20 22:28:11

等待啊

smartcar2013 · 发表于 2013-3-20 16:37:35

本帖最后由 smartcar2013 于 2013-3-20 16:39 编辑

最好不相误 · 发表于 2013-3-18 21:40:52

学习中，菜菜鸟一只

中国正义党 · 发表于 2013-3-18 00:14:32

昨天想了个顺藤摸瓜法，可以一起研究研究，

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[讨论] 摄像头算法

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