陀螺仪和加速计的融合波形不太好，求大神解决

割麦子

融合波形如图所示，是什么原因呢，应该调程序里的哪个参数，用的官方参考方案

割麦子

w717342899 发表于 2013-4-28 17:41
去掉高通后输出电压有没有变，多少伏供电

还是用自己的电路板比较方便，我们自己做了电路板，体积小了很多

割麦子

袭月唐少 发表于 2013-4-28 16:51
厉害  我的还没站起来  晃晃就倒了

加油哈~~

割麦子

w717342899 发表于 2013-4-28 17:41
去掉高通后输出电压有没有变，多少伏供电

5v供电，零偏电压当然没有变化，但是你在前后45度晃的时候会看到陀螺仪没有过冲了。。。

w717342899

割麦子 发表于 2013-3-10 22:48
尼玛，我自己已经解决了

去掉高通后输出电压有没有变，多少伏供电

袭月唐少

割麦子 发表于 2013-4-28 06:02
现在1.6m/s左右。。。

厉害  我的还没站起来  晃晃就倒了{:soso_e109:}

割麦子

袭月唐少 发表于 2013-4-27 22:57
小车做到什么程度啦 交流交流那

现在1.6m/s左右。。。

袭月唐少

割麦子 发表于 2013-4-27 11:01
额，我的是在学校的pt上下的，你可以再网上随便搜索下一个，按照提供的破解方法破解就行。。应该都是可以 ...

小车做到什么程度啦 交流交流那

割麦子

袭月唐少 发表于 2013-4-26 22:13
我的labview是8.5啊   2011在哪下啊，求网址那

额，我的是在学校的pt上下的，你可以再网上随便搜索下一个，按照提供的破解方法破解就行。。应该都是可以用的。。。。

袭月唐少

割麦子 发表于 2013-4-26 03:00
这是单片机的数据发送程序

/**************************************************/

我的labview是8.5啊   2011在哪下啊，求网址那

割麦子

袭月唐少 发表于 2013-4-24 21:36
发给我好么，，，，

这是单片机的数据发送程序

/**************************************************/
   //labview上位机发送程序
  /**************************************************/
       SCI_TXD(0xff);
        SCI_TXD(0xff); //以上两个字节数据作为数据帧头
        int_angle=(int)(acc_ad); //加速度计采样数据
        // SCI_TXD(1);
        SCI_TXD(int_angle/256);
        SCI_TXD(int_angle%256);
        int_angle=g_fCarAngle; //融合角度计算值
        SCI_TXD(int_angle/256);
        SCI_TXD((int_angle)%256);
        int_angle=gyro_ad; //陀螺仪采样值
        SCI_TXD(int_angle/256);
        SCI_TXD(int_angle%256);


/**************************************************/        
/**************************************************/
  SCI_TXD的函数声明如下：

void SCI_TXD( int a)
{

while(!SCI0SR1_TDRE);  //等待寄存器置位标志位
SCI0DRL= a;             //数据传给寄存器发回电脑

}