关于卡尔曼滤波的

zanran8 · 发表于 2013-3-10 11:11:45

卡尔曼滤波这块怎么弄啊？
小弟新手，请大神指点一下！

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-3-15 10:06:42

卡尔曼滤波是什么啊
百度了一下也没看太明白
用matlab仿真了一下
波形如上，是什么意思呢？

exiao · 发表于 2013-3-10 16:10:12

zanran8 发表于 2013-3-10 15:51
嗯！我知道了！谢谢!

不客气

zanran8 · 发表于 2013-3-10 15:51:57

exiao 发表于 2013-3-10 15:25
是啊，用算法就好。硬件处理更麻烦

嗯！我知道了！谢谢!

exiao · 发表于 2013-3-10 15:25:56

zanran8 发表于 2013-3-10 14:51
用算法就实现滤波？用硬件该怎么用呢？用什么呢？

是啊，用算法就好。硬件处理更麻烦

zanran8 · 发表于 2013-3-10 14:51:42

exiao 发表于 2013-3-10 14:48
是的，可以用这种算法解决。也可以用其他算法，或者采用硬件来处理也行。

用算法就实现滤波？用硬件该怎么用呢？用什么呢？

zanran8 · 发表于 2013-3-10 14:50:30

如果要用硬件，要用怎么样的硬件呢？该怎么用呢？

exiao · 发表于 2013-3-10 14:48:40

zanran8 发表于 2013-3-10 14:39
假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量，读取ad转换值之后，应该滤波，这滤波是用算法解决吗？

是的，可以用这种算法解决。也可以用其他算法，或者采用硬件来处理也行。

zanran8 · 发表于 2013-3-10 14:39:22

exiao 发表于 2013-3-10 14:33
卡尔曼滤波是一种滤波算法

假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量，读取ad转换值之后，应该滤波，这滤波是用算法解决吗？

exiao · 发表于 2013-3-10 14:33:47

zanran8 发表于 2013-3-10 14:26
我们只需要写个程序就行了吗？新手，什么都不懂。请指教！谢谢1

卡尔曼滤波是一种滤波算法

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