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灰原姐姐 发表于 2013-3-10 15:01 一句两句真的讲不清楚,我也是某个通宵实在是被折磨地没办法了才翻来了数学书终于大彻大悟的。等我有空了 ...
1006110218 发表于 2013-3-10 09:31 你的速度的PWM的极性与直立控制的极性是相同还是相反啊?我的能调速了,但是直立变得特别脆弱了!蛋疼愁人! ...
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夜的第三乐章 发表于 2013-5-4 15:00 我们卡尔曼滤波没调好,重调了就好了
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