PID 的P

1102252970 · 发表于 2013-3-8 09:29:07

如果假设输入与输出的量纲是一样的，增量式PID中P不是用来尽快达到目标的系数么，那不是最好是在1附近的呢，还是是因为我把它默认为线性系统了？？

yyyzrxh · 发表于 2013-6-6 17:57:11

younggu 发表于 2013-3-9 11:57
P*偏差

舵机的P要乘的偏差是E0=现在的位置-0，还是ERROR0=E0-E1？？？？？？？？？？

younggu · 发表于 2013-3-9 11:57:34

P*偏差

wangshi_8678 · 发表于 2013-3-8 22:46:38

P是放大倍数

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-8 22:05:02

yfkling · 发表于 2013-3-8 14:52:44

ludlee · 发表于 2013-3-8 13:06:28

hmit · 发表于 2013-3-8 13:02:04

串联PID校正。P增大提高系统闭环增益。不严格的说，系统稳态误差和P有关。可以翻开书本理论计算，或是Matlab仿真。

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