晒晒我们的小车

Z31014043 · 发表于 2013-3-7 13:02:55

http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMzk4OTUy.html
大家的小车都做得怎么样了啊？我这不会落后太多啊？希望能跟大神们交流交流~

leileigood1230 · 发表于 2013-4-6 12:16:42

太神了

猎豹115 · 发表于 2013-4-5 23:02:28

可否讲讲速度闭环和过障碍的问题啊？？
1.用的是去年清华的调速方案，小车只开速度调节，用虚拟示波器看，小车的速度跟设定的速度跟踪的特别慢，如果把P加大一点，然后车轮就会转的不连续，而且在跑得过程中，跑几圈后，速度会快的无法控制了。
2.过障碍的话1m/s左右差不多还可以过，快了就蹦倒了？这个你们是咋处理的啊？

PH123 · 发表于 2013-4-5 11:09:58

厉害厉害

浅痕 · 发表于 2013-3-31 22:31:22

中北小子 · 发表于 2013-3-31 22:08:29

厉害啊

201011 · 发表于 2013-3-31 21:52:24

不错哦

王力东 · 发表于 2013-3-31 18:51:47

厉害啊

Universe · 发表于 2013-3-31 11:30:53

lirui900620 · 发表于 2013-3-31 10:47:55

想问楼主，前瞻大约多少呢？看上去你们车方向控制的很好，不知道会不会丢线，我们的丢线很厉害，控制的很不圆滑，有什么好的建议吗？谢楼主···

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 晒晒我们的小车

相关帖子

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章