采样陀螺仪温度来反馈抑制温漂

fivetwofour

    RT，我想过把热敏电阻贴在陀螺仪上，用热敏电阻分压来采样这个电压值，然后在软件里修改对应的陀螺仪零偏值。但是本人所选热敏电阻对小温差的陀螺仪不敏感，我个人觉得此方法是比较有效的，但就是缺少对小温差敏感的热敏电阻，有木有高手介绍几款好的热敏电阻啊？或者说大家对抑制陀螺仪温漂还有其它更好的方案？不放大家一起讨论一下

JLCS

谢谢分享！！~~
  



嘉立创打样联系QQ800058652

1013956044

wolflsh 发表于 2014-12-8 14:34
如果是数字传感器，出现数值突变，多是初始化问题或读取不规范造成。
可能原因有：
1、总线时序容错性差 ...

谢谢

wolflsh

1013956044 发表于 2014-12-8 02:12
请问下陀螺仪读回来的值有时会突变很大，使得车子根本站不起，这算是温漂？我们的算法也有加速度计补偿， ...

如果是数字传感器，出现数值突变，多是初始化问题或读取不规范造成。
可能原因有：
1、总线时序容错性差（比如软件模拟IIC时的延时问题造成）
2、数据结构问题，比如使用了错误的数据类型，或数值转换时出现差错
3、传感器数据未就绪，强行读取（判断数据准备标志位或使用数据就绪中断）
4、错误或不健全的传感器初始化方式
5、未启用数字传感器内部的低通滤波功能
6、传感器数据更新速率过快（比如L3G4200d，ODR过大时有可能出现输出数值突变的情况）


如果是模拟传感器，多考虑硬件问题，比如电源、地等噪声影响。

1013956044

wolflsh 发表于 2013-3-4 15:09
这么想没错，但你没考虑很多实际问题，比如电源噪声，传感器误差及性价比；

我们车一般不会长时 ...

请问下陀螺仪读回来的值有时会突变很大，使得车子根本站不起，这算是温漂？我们的算法也有加速度计补偿，但是有时通电后等待一两分钟 再按下复位键就可以  有时却行不同

★奔/1孓亥★

fivetwofour 发表于 2014-8-1 20:35
你用的什么稳压芯片给传感器供电？一般1117没问题的，保险用TPS7350-3.3，或者2940也行。如果你用的稳压芯 ...

不管怎么样，还是要谢谢你，非常感谢你的热心相助。我用的是1117，电路中缺少了滤波的东西。加了电容电感之后好多了。O(∩_∩)O谢谢

fivetwofour

★奔/1孓亥★ 发表于 2014-7-7 03:21
电源噪声很大，影响到了陀螺仪和加速度传感器，怎么办？求救！！

你用的什么稳压芯片给传感器供电？一般1117没问题的，保险用TPS7350-3.3，或者2940也行。如果你用的稳压芯片是上述几种，但是还存在问题的话，你就得看看你是否正确使用了该稳压芯片，如果没错，那你还得看看你PCB设计得是否得当，不好意思，回答晚了，都工作一年了，有大半年没逛过论坛了

★奔/1孓亥★

电源噪声很大，影响到了陀螺仪和加速度传感器，怎么办？求救！！

坚持！前进！

嗨，我也是存在

yxw_bob

运放的速度快了，噪声也就高了。如果信号的频率不高，选择的运放的GBW不要过大，够用就可。