舵机控制

流微·寒 · 发表于 2013-3-3 01:23:29

有试过不用PID 控制舵机，而是在不同的偏移量时直接给不同的舵机值的方法吗？车跑起来怎么样

201000171238 · 发表于 2013-3-3 22:11:18

试了，作用不大

流微·寒 · 发表于 2013-3-3 13:35:49

承德外八庙发表于 2013-3-3 13:30
我的一般经验是p最好不要太大，d可以适当给大点。
d作为相角超前的控制环节对于提前判定还是有益处的。
...

谢谢，我试试

承德外八庙 · 发表于 2013-3-3 13:30:01

流微·寒发表于 2013-3-3 13:22
PID不好调啊，调不好也是抖

我的一般经验是p最好不要太大，d可以适当给大点。
d作为相角超前的控制环节对于提前判定还是有益处的。
如果抖的厉害，那么d也要减小，p可以给大点。

流微·寒 · 发表于 2013-3-3 13:22:00

承德外八庙发表于 2013-3-3 13:00
撸主，我推荐用模糊pid

PID不好调啊，调不好也是抖

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-3-3 13:05:25

一个字抖

承德外八庙 · 发表于 2013-3-3 13:00:39

撸主，我推荐用模糊pid

卟李狗昕 · 发表于 2013-3-3 12:27:23

跑过，处理好的话跑的还是可以的

严鸿雁 · 发表于 2013-3-3 01:40:22

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[电磁] 舵机控制