关于用codewarrior10.1编写K10舵机初始化程序的相关问题

HHHvictor

写了个B车的舵机初始化程序，上电后舵机左打死，下载完程序舵机却一直木有反映，求高手指点
void pwm_init()
{
            
        SIM_SCGC6=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使FTM1通道使能


            PORTB_PCR0= PORT_PCR_MUX(3); // 设置引脚B0引脚为FTM1_CH0功能       舵机   
       
                FTM1_MODE=7;

                FTM1_C0SC=0x28;//使PWM边缘对齐，先高后低
               
                FTM1_SC=0x0d;//1101   busclock=50Mhz，分32，50Mhz/32=1.5625Mhz  CLKS=01，PS=101  4-3CLKS  2-0PS
               
                FTM1_MODE &= ~1;//FTM0不使能                       关闭通道FTM0设置周期占空比
               
                FTM1_OUTMASK=0xFC;//打开0,1通道，关闭其它通道 1111|1100
               
                FTM1_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//禁止正交解码模式
               
                FTM1_COMBINE=0;//不级联
               
                FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
               
                FTM1_MOD=31249;
                //结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=20ms                
                FTM1_CNT=0;//复位寄存器


                FTM1_C0V=2345;//高电平1.5ms