智能车制作

标题: 关于用codewarrior10.1编写K10舵机初始化程序的相关问题 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2013-3-3 00:17
标题: 关于用codewarrior10.1编写K10舵机初始化程序的相关问题
写了个B车的舵机初始化程序，上电后舵机左打死，下载完程序舵机却一直木有反映，求高手指点
void pwm_init()
{

      SIM_SCGC6=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使FTM1通道使能

      PORTB_PCR0= PORT_PCR_MUX(3); // 设置引脚B0引脚为FTM1_CH0功能    舵机

FTM1_MODE=7;

FTM1_C0SC=0x28;//使PWM边缘对齐，先高后低

FTM1_SC=0x0d;//1101 busclock=50Mhz，分32，50Mhz/32=1.5625Mhz  CLKS=01，PS=101  4-3CLKS  2-0PS

FTM1_MODE &= ~1;//FTM0不使能                      关闭通道FTM0设置周期占空比

FTM1_OUTMASK=0xFC;//打开0,1通道，关闭其它通道 1111|1100

FTM1_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//禁止正交解码模式

FTM1_COMBINE=0;//不级联

FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0

FTM1_MOD=31249;
//结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=20ms
FTM1_CNT=0;//复位寄存器

            FTM1_C0V=2345;//高电平1.5ms

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)