智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6612|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

线性ccd滤波

[复制链接]

17

主题

93

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2276

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1122
贡献
650
兑换币
364
注册时间
2012-4-15
在线时间
252 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-2 16:07:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大家线性ccd都用什么方法滤波的啊!

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
93
威望
61
贡献
22
兑换币
25
注册时间
2015-11-18
在线时间
5 小时
毕业学校
武汉理工大学
15#
发表于 2016-2-28 12:44:51 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-3-3 13:47
蓝宙的不错,信意的也不错。前瞻60CM,速度快的时候还行,速度慢可能会跑出去,不过一个CCD感觉跑不快, ...

请教一下,我用的蓝宙的ccd,看边线什么的都蛮好的,但是边线之间的黑色,比如终点线、障碍却看不见。换其他ccd就好了,不是程序问题。你们的ccd有这个问题吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

646

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4547

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2974
贡献
65
兑换币
1936
注册时间
2014-9-14
在线时间
754 小时
14#
发表于 2015-7-31 14:20:54 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-3-3 09:27
暂时是用硬件做的,软件也可以滤波的

什么电路实现的硬件滤波
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

30

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
威望
142
贡献
71
兑换币
86
注册时间
2015-7-5
在线时间
41 小时
毕业学校
郑州科技学院
13#
发表于 2015-7-15 15:45:20 | 只看该作者
     
回复 支持 反对

使用道具 举报

45

主题

171

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1704
QQ
威望
1032
贡献
200
兑换币
353
注册时间
2012-10-1
在线时间
236 小时
12#
发表于 2013-3-22 20:08:52 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

93

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2276

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1122
贡献
650
兑换币
364
注册时间
2012-4-15
在线时间
252 小时
11#
 楼主| 发表于 2013-3-21 20:28:49 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

761

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5905

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1946
贡献
3251
兑换币
809
注册时间
2012-2-7
在线时间
354 小时
10#
发表于 2013-3-3 13:47:07 | 只看该作者
1174544639 发表于 2013-3-3 10:09
哦,我感觉蓝宙的输出还好。顺便请教一下,ccd过十字弯的时候如果连续几秒完全打在赛道外面怎么办?我的cc ...

蓝宙的不错,信意的也不错。前瞻60CM,速度快的时候还行,速度慢可能会跑出去,不过一个CCD感觉跑不快,我们目前测试前瞻40左右,CCD放的很高。前瞻60CM,可能CCD看不到十字弯的黑线吧,这目测不好处理。建议加高并缩短前瞻试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

321

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3258

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
1776
贡献
824
兑换币
625
注册时间
2011-9-30
在线时间
329 小时
9#
发表于 2013-3-3 10:09:42 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-3-3 09:26
这道没有,和线性CCD模块有关,有些店的CCD不用滤波,效果就很好,有些要滤下波,是先将CCD的AD输出送滤波 ...

哦,我感觉蓝宙的输出还好。顺便请教一下,ccd过十字弯的时候如果连续几秒完全打在赛道外面怎么办?我的ccd前瞻60.
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

761

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5905

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1946
贡献
3251
兑换币
809
注册时间
2012-2-7
在线时间
354 小时
8#
发表于 2013-3-3 09:27:02 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-3-2 20:09
能不能介绍一下怎么低通呀,这应该是硬件问题吧。

暂时是用硬件做的,软件也可以滤波的
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

761

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5905

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1946
贡献
3251
兑换币
809
注册时间
2012-2-7
在线时间
354 小时
7#
发表于 2013-3-3 09:26:14 | 只看该作者
1174544639 发表于 2013-3-2 22:28
你是对每一个数据都低通滤波了?

这道没有,和线性CCD模块有关,有些店的CCD不用滤波,效果就很好,有些要滤下波,是先将CCD的AD输出送滤波,单片机AD采集滤波后结果
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 10:29 , Processed in 0.113603 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表