智能车制作

标题: 光电转弯，小车转CCD采集的点，转过头了，怎么区分左右? [打印本页]

作者: 嘀_嘀 时间: 2013-3-1 21:27
标题: 光电转弯，小车转CCD采集的点，转过头了，怎么区分左右?
大家怎么处理的？

作者: 1039074784 时间: 2013-3-2 14:22
你知道如何根据凹槽来循迹吗?

作者: 1039074784 时间: 2013-3-2 14:24
ccd扫描时只有一个凹槽时，如何写程序来区分是左转还是右转？

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-3-2 14:31

作者: 嘀_嘀 时间: 2013-3-3 09:16

1039074784 发表于 2013-3-2 14:22
你知道如何根据凹槽来循迹吗?

小角度内可以角度大了就不行了

作者: 1039074784 时间: 2013-3-5 16:48
我想用两边各扫到一定像素点，当两边都有扫到黑点时，可判断转向，可是一旦只有一边扫到黑点就不知往哪转向了，求各位指教？

作者: 嘀_嘀 时间: 2013-3-6 13:03

1039074784 发表于 2013-3-5 16:48
我想用两边各扫到一定像素点，当两边都有扫到黑点时，可判断转向，可是一旦只有一边扫到黑点就不知往哪转向 ...

问题就是出在这了

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-3-6 13:51
一直在纠结。。。

作者: yu_ming 时间: 2013-3-6 16:02
CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮的转速，进而转弯，去年电磁组有教程，通过电磁感应的电压，有公式，可CCD怎么做？求大神指点~多谢

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