关于三年竞赛的种种坑爹以及祝福与诅咒

智能车下载 · 发表于 2013-2-17 20:17:44

本人不才，三年智能车两度全国赛，当然结果不怎么如意，但也算是智能车中的老家伙了。
三年来，自己制作，指导学弟收获甚大。后来是唯一的一个以本科生身份帮助老师做自然基金的同学，现在回头看看，转眼已是三年了。最近看到SCS平台的发表，基友也玩HSP车，和我后来闲着无聊玩的一样。当然，基友有奖金买模型，我当时可是大出血自己掏钱买，况且坑爹的降价了……

一不小心就跑题了，说说我认为三年中的种种坑爹：

　　坑爹头条：组委会和车模制造商。
　　此二位中头奖，是我这三年最大的怨念。坑爹的3010/SD5、软塌塌的第5届四驱车、狗爬的轮胎表面的第6届B车、电机不如玩具车里面3.5块一个的第6届C型车（尤记第6届换了电机被发现的国防科大和我们比赛前不换电机的艰难决定（尼玛的模型厂商良心被狗吃了吗？））、第七届狗改不了吃屎的B车和C车，以及一直以来小作坊（疑似地下黑工厂制造）的狗屎电池（以及传说中智能充电控制的充电器，拆开了骗鬼哪？）。
此三年，正常电压（6V）烧掉舵机约5个，电池电压烧掉舵机大约20+（NND我一共才用过8个车模左右，买舵机买到手软），至于没烧掉舵机，但是齿轮崩坏的也有10+以上（这是保守数字，还有一部分尸体找不到的）。
　　其实，要是后期没接触其他车模，也没这么多感慨：我后期自己玩仿真XX平台（猜猜看什么平台）时，买了一个和现在基友玩的HSP车差不多的车，现价299（我那年买时好像是399），亲，只要299，近乎全金属件的四驱高性能高级1:16车模买到家，不包邮啊亲（带电机舵机啊亲）！
　　不比较无真相，想一想组委会的车模，多少钱？看看那个狗屎的某车模官网和那个干脆找不到的B车官网，在看看那个官网其他东东的售价，亲，奸商啊亲！亲，抢劫啊亲！亲，有黑幕啊亲！绝对是有人收钱了亲！细节不多说，唯一的神组委会和坑跌的奸商制造了唯一垄断的市场，亲，想参赛么？卖肾先！
　　（为什么说车模质量不行和价格高：我现在玩的那个HSP车模，多次以超过5m/s的速度撞墙翻车等划痕无数，但是只撞掉一个角，换成了智能车的车模，3m/s就没救了亲。只要299哦亲！）

　　坑爹第二条：队友。
　　不怕神一样的对手，只怕猪一样的队友，尼玛古人这是唯一的主，说的太尼玛对了。第一年，神马也不懂，傻乎乎的，找了两个打酱油的，一个人原型验证、画PCB、焊接、硬件调试、软件设计、联合调试，等到比赛了，黄花菜凉了。
　　第二年，找了两个信誓旦旦的同学，尼玛坑爹，原型验证不做，画PCB；现成方案Copy一遍，连错线；写个模块，各种变量尼玛的乱写一汽让我看不懂；全部变量都是全局；我覆盖率测试居然还有指针BUG未初始化就编译过（CW还有一次是我if...else都没写全就可以编译过，甚至验证时拷贝到新工程里面也是）；写出来的“正常”工作的代码无数warning……
　　认了。
　　第三年，我退居幕后，写上位机、车动力学模型、仿真模型、XXX等等，唉。

　　坑爹第三条：指导老师（学校也弱弱地算）。
　　场景一：“老师，你看这是我写的实施报告，我们有必要&*（*&%……&*（）*……%￥”“行，报告放我这，你去该买的买，回来我给你报销。”
　　场景二：“老师，东西买回来了，在这，这是发票。”“嗯，回头钱给你。”
　　场景三：尼玛的哪有场景三，我的钱，我的发票……
　　另一种场景：“老师，我遇到一个问题，是这样）……%&*（——（*&*（）”“你遇到的这个问题（……*）——（（%”半个或一个小时后，没有解决问题的我回来了，唉。

　　坑爹第三条：自己。
　　我就是贱啊，三年，自己出钱，自己出力，参赛一次次，不是贱么？“XX，你真贱”我说，“是呀，我真很贱。”……
　　在某区参加X部赛时，我看见一个队伍，拿着二手的笔记本（回去查了下配置：PIII的CPU，128M内存，20G硬盘，这配置让我至今还记得），全洞洞板的（除了X丘的小系统）PCB（能算PCB吗，嗯？）和那满是希冀的眼神——我其实真想说，这智能车的成绩对他们来说，将代表的不只是荣耀；可是在智能车的通向成功的道路上，是不可能容下这如此卑微的希冀——现实是那么的残忍（别的不说，洞洞板导致重心过高一条就死了），如此多的巨兽在这条血路上，想要成功，其实先天不足真是一种残酷……

　　第七届一个细节：“请志愿者揭去幕布……”“伙计，咱回去吧，你看，弯道过来是坡道。”“弃权？”“是啊，我们什么都可以做好准备，但是不能组织组委会耍流氓，尼玛，比赛规定说了弯道和坡道要有1m间距。”“难道是按某大爷的JJ的大小和全国人民的平均水平换算出来的1m？”“弃权吧，这个我仿真过，所有参数都过不了，我确定。”……

　　“尘世繁华，转眼即逝”——一切于我都过去了，诸位还在智能车一线奋战的孩子们，主和佛祖在祝福你们，愿你们在诅咒和希冀中走完这第8届，然后继续留下你们的怨念于以后。