直立行走重要代码

sdsunhui · 发表于 2013-2-13 02:10:24

lxw_potato · 发表于 2013-3-2 21:34:01

骗子，程序更改log.txt (237 Bytes, 下载次数: 10, 售价: 1 贡献) 打开后的东西：
2010.05.19:
1：将角度及角速度单位采用rad，而不是deg；需要调整系数K；
2：采样到的角度信号arcsin求解，而不是近似求解；
3：系统PWM改变时间由40ms改为10ms；
2010.05.20:
1：由于电源电压的变动对系统抗干扰极大，故增加电压采样，修订PWM；

包晓先 · 发表于 2014-4-15 08:18:21

:@:@:@:@

左手——右手 · 发表于 2014-4-11 08:20:50

楼主，真不厚道

zlshang · 发表于 2014-3-1 22:36:36

不厚道啊

yyyzrxh · 发表于 2013-8-7 10:21:03

kmhz3 发表于 2013-2-13 19:50
哥们穷疯了。。

哈哈哈哈哈哈哈，回复有意思，，，，网上有的是，，，，唉，

dlyt03 · 发表于 2013-3-15 08:03:29

奋斗小青年、 · 发表于 2013-3-15 07:57:09

临轩 · 发表于 2013-3-2 21:46:50

不厚道

lxw_potato · 发表于 2013-3-2 21:34:18

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