LabVIEW调PID上位机程序

sTilL_7.度 · 发表于 2013-1-25 16:54:35

本帖最后由 sTilL_7.度于 2013-1-25 16:58 编辑

参考http://www.znczz.com/thread-106144-1-1.html做的一个,方便整定PID参数
接收格式:第1byte数据头+第2byte数据头+10byte数据
数据:1byte无效位+2byteAD数值+2byteAD数值+2byteAD数值+2bytePWM+1byteECT

发送格式:1byte数据头+7byte数据
数据:2byteKp+2byteKi+2byteKd+1byteECT

使用LabVIEW2011/2012装上VISA模块后打开,设置串口,波特率,就可以运行.
1byte=8位二进制数=2位十六进制数最大为255. 使用2byte接受发送的前1byte为高位,后1byte为低位

程序里头传送接受数据的时候,ECT可以直接发送,2byte数据要进行移位处理.
PID参数为有效数字,具体要扩大还是缩小可以程序里处理.

hello1 · 发表于 2016-3-2 12:56:30

我想问一下协议里的AD数值是指什么？？谢谢

chu1 · 发表于 2016-1-12 22:07:47

如果传回的是浮点数，四字节16进制，怎么转换成可见的浮点数，楼主，高手，我这个问题好久了，帮我一下呗

chu1 · 发表于 2016-1-12 21:59:17

那请问这个程序没有检测帧头的语句啊

安致 · 发表于 2015-5-3 15:32:43

楼主可以提供下位机吗？
谢谢啊

冷技 · 发表于 2015-1-31 17:50:32

不会用同求指教

doyen1 · 发表于 2015-1-27 17:45:18

求用过的大侠指导

doyen1 · 发表于 2015-1-27 17:44:24

无论如何，我用上面的写功能，写pid参数，对方电脑串口助手上应该看到东西啊？两个都用串口助手的话，一点问题都没有，所以硬件问题排除

doyen1 · 发表于 2015-1-27 17:42:43

用不了啊，用串口线接另一台电脑，上面运行串口助手，结果无论收发，都没有响应啊

秋之白华 · 发表于 2014-6-23 00:26:36

请问：S12的下位机发送接收程序怎么写？跪求知道！！！还送，这个LABVIEW上位机接收的的数据类型有要求吗？

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