光电平衡组直立问题

294522957abc · 发表于 2013-1-24 19:33:50

小车怎样才能直立呢？波形要调到什么情况？还有陀螺仪的温漂怎么解决？。。。。。。放假都几天了，还没能让小车站起来，问题还有很多，小车站起来的各位大神，可否给点建议

konger · 发表于 2013-4-16 21:17:22

到现在还没跑起来的怎么办！

happyxieqiang · 发表于 2013-1-26 09:56:22

294522957abc 发表于 2013-1-25 20:23
红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形， ...

貌似很好可是你这个稍微放大一下看不到细节

dlyt03 · 发表于 2013-1-25 22:01:28

慢慢来

294522957abc · 发表于 2013-1-25 20:23:03

红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形，问题在哪里

294522957abc · 发表于 2013-1-25 20:22:15

C:\Users\Administrator\Desktop
红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形，问题在哪里

Norway · 发表于 2013-1-25 18:58:34

关于波形调到什么情况，应该可以参考去年电磁的官方方案，给的有图。

ludlee · 发表于 2013-1-25 07:19:52

慢慢来

我爱小kb · 发表于 2013-1-25 03:12:23

:'(说到心坎里了

294522957abc · 发表于 2013-1-24 21:46:28

glacier0 发表于 2013-1-24 20:18
先搞明白要做个什么东西

只是有点茫然，会调波形，但是就不知道波形要调到什么样子才算好了

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[讨论] 光电平衡组直立问题