我的车子得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神治病！！

杰♂人堂☆涛

我的车子站起来了  可是得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神帮帮治病啊！！多谢了

LPP2010001

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 17:49
我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

还是抖，

杰♂人堂☆涛

爱恨离歌笑 发表于 2013-4-26 23:54
怎么去掉的啊，求指教啊

我用的是卡尔曼滤波   P值给的太大了  另外陀螺仪有问题换了一个好多了

爱恨离歌笑

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 17:49
我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

怎么去掉的啊，求指教啊

爱恨离歌笑

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:21
加了P抖（加P已经能够站起来了） 加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）  车友你认为什么原因啊  请不吝赐教 ...

我的也出现了你这种情况啊，现在还没调好呢，，看了都闹心，调的都没信心了，，，，求赐教啊，（我用的是官网提供的方案）

☆_。寒泉..+

我的摄像头都得过，不过应该是癫痫，抖个不停，等一分钟就好了

tomlllttt

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

gtailyyy

不知道你是什么情况，我的车子是直立时用PD调节，P系数和D系数大了车子就会抖动，如果是这个原因你可以调小点，还有有个电磁组的直立视频教程，你可以找找看，那里都有讲

aiqing_shu

直接加速

wangpeng1