三种滤波方案。

xiongcaifei · 发表于 2013-1-20 17:54:00

谁有三种滤波的资料吗？？清华方案，卡尔曼，互补滤波。有吗？？发份给我1060397634@qq.com

zhou1994 · 发表于 2013-12-14 11:17:50

清华的我没有看过，后面2种都试过了，感觉卡尔曼的过程不容易懂，但是效果在冲击较大时好一些，如果是平衡车的小范围摆动，建议用互补的，简单便于调节参数

cocacola · 发表于 2013-4-13 21:27:51

hpbfsj · 发表于 2013-4-13 14:02:14

xiongcaifei 发表于 2013-1-21 17:24
问下：互补滤波的时间常数是怎么来的呢？？最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢？？

你好请问一下那个互补里面的参数改怎么调呢？？请帮帮忙！谢谢！

葱拌豆腐 · 发表于 2013-3-1 08:16:51

hmit 发表于 2013-1-20 19:28
卡尔曼的
互补的
官网的

谢谢了，文件已经收藏了。

dlyt03 · 发表于 2013-2-14 23:37:44

好资料

sdsunhui · 发表于 2013-2-11 12:07:09

英文

释是圣杰 · 发表于 2013-1-29 11:21:11

很好的分享

xiongcaifei · 发表于 2013-1-21 17:24:14

问下：互补滤波的时间常数是怎么来的呢？？最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢？？

dlyt03 · 发表于 2013-1-21 16:24:47

没有，帮顶

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