车速很快时，CCD采集回来的波形

dongguotian

哎。。。。这几天不断遇到问题，又解决，但还是伤不起啊！

目前我们的车要到了一定速度，就出现CCD采集回来的波形混乱，不正确。只有车速慢时，波形正确，车速快时，波形就乱。发现问题的方法是用手拿着车，然后给一个很大的车速，用CCD打着白线,奇怪的事久出现了，波形就会上下跳动，就采集到了黑线的点，我们完全是对着白线的啊！
            用的是12位取8位的AD采集，3.3V供电
  目前分析原因如下：
                     1： 电源文波问题，带负载时，CCD供电有最大80mv的交流，
                     2：  3.3V供电问题，因为是K60最大只能是3.3V，用128的没问题，
                     3：  电机快转时，电流较大，从而影响了3.3V供电。


请各位分析哈，还有什么问题啊？你们是否出现这个问题。谈谈你们的看法！ 小的在此先谢了。

dongguotian

夜的第三乐章 发表于 2013-4-9 11:08
再问下你们dcdc用的什么芯片

就在淘宝上买了一个隔离。买的时候你注意几个参数功率、输入输出电压，电流。

夜的第三乐章

dongguotian 发表于 2013-4-9 11:02
采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

再问下你们dcdc用的什么芯片

夜的第三乐章

dongguotian 发表于 2013-4-9 11:02
采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

soga,下午准备去买个dcdc芯片回来隔离下试试。。。 pcb布局 ccd也不能离驱动太近被

dongguotian

夜的第三乐章 发表于 2013-4-9 09:44
我们的ccd也是被电机干扰的好惨，不知道楼主解决没，能说下么~~谢谢

采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

夜的第三乐章

我们的ccd也是被电机干扰的好惨，不知道楼主解决没，能说下么~~谢谢

荷马111

dongguotian 发表于 2013-2-22 10:01
恩！就是把时间分片处理，20ms是CCD用的时间。

朋友，能加一下你的qq吗？在CCD的数据采集，尤其是把CCD和陀螺仪加速度计放在中断的片内，问题好多，车子不能直立。真心渴望你的指点，万分感谢。为了这个比赛已经准备了数个月，投入的资金也已经上千了，如果三月八号校内赛过不去就前功尽弃了。哎。现在这个CCD和其他模块融合的问题困扰了我们好久，其他算法现在因为CCD的问题还不能加。。。。我的qq是1120052221.真心谢谢了。

dongguotian

荷马111 发表于 2013-2-22 00:19
楼主写一个大的中断 然后里面陀螺仪 加速度计的值测量和整合都在1ms里面，然后这个大的中断剩余时间处理C ...

恩！就是把时间分片处理，20ms是CCD用的时间。

荷马111

dongguotian 发表于 2013-1-24 11:17
CCD我们用的是20MS的周期，根据外照光不同，曝光时间不同，再一个就是1ms的中断，每一个1ms的中断处理直立 ...

楼主写一个大的中断 然后里面陀螺仪 加速度计的值测量和整合都在1ms里面，然后这个大的中断剩余时间处理CCD吗？20ms时间会不会太长。。。请问一下，是不是把终端分成了几片，合起来是20ms？。谢谢指教

Z31014043

强悍的楼主！