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标题: 关于弯道虚线的提取与判断方法 [打印本页]

作者: xmfbit 时间: 2012-12-23 20:48
标题: 关于弯道虚线的提取与判断方法
对于新的规则，要求S弯的地方用间隔的虚线标记，不知道大家对此有什么想法？目前我们只是想到的是比较简单的直接将采集到的虚线连接起来，作为实线处理，但是这样在一些地方可能会出现遗漏导致丢线，大家有什么其他的想法吗？

作者: yfkling 时间: 2012-12-23 21:10
可以补全么？？干扰很大？

作者: xmfbit 时间: 2012-12-23 21:43

yfkling 发表于 2012-12-23 21:10
可以补全么？？干扰很大？

现在想的方案就是补全，不过补全的方法还不知道怎么办比较好。比较直接的就是直接把上一个的虚线末端和下一条虚线的首端直接连接，转化为实线，再提取并找出中线。不过这样做的话，可能会在S弯的时候上一条虚线和下一条虚线方向不同，出现漏线。您有什么更好的想法吗？

作者: li853141431 时间: 2012-12-23 21:43
还没有。

作者: 江南1314 时间: 2012-12-24 09:19
补线

作者: qual9109 时间: 2012-12-24 10:11
就是这样啊

作者: 4.1的温度 时间: 2013-3-15 10:13
问题解决了吗？

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-15 15:10
同求。直接不考虑虚线的后果是？？

作者: Tobucia 时间: 2013-3-16 00:15
求呀

作者: laughtianxia 时间: 2013-3-16 08:51
就先补线试试请问是不是实现部分也是提取中线？

作者: 可欣 时间: 2013-3-16 10:33
学习啦

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-16 11:01
我觉得关键还是在控制

作者: wsdyi100 时间: 2013-3-17 16:51
你们是ccd还是摄像头的啊？

作者: 晓毕8 时间: 2013-3-25 22:05
同问

作者: canglingye 时间: 2013-3-26 09:45

胖子小森森发表于 2013-3-15 15:10
同求。直接不考虑虚线的后果是？？

后果是我们车莫名其妙的直冲小S了。。

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-26 18:34

canglingye 发表于 2013-3-26 09:45
后果是我们车莫名其妙的直冲小S了。。

你的意思是？S弯直着跑了过去？
还是冲了出去？

作者: Robins 时间: 2013-3-26 20:17

胖子小森森发表于 2013-3-15 15:10
同求。直接不考虑虚线的后果是？？

不考虑的话就是碰运气啊，那样就很不稳定啊！

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-26 20:26

Robins 发表于 2013-3-26 20:17
不考虑的话就是碰运气啊，那样就很不稳定啊！

程序中碰到虚线中的断开的地方当做丢线处理。保持历史方向和速度。怎么样？

作者: Robins 时间: 2013-3-26 21:36
目前应该是补线吧，因为在虚线中丢线的次数多，如果每次都给上次的值，还是有误差！

作者: MAX某某大 时间: 2013-5-8 00:36
用最小二乘法拟合曲线试试

作者: 开心果219407 时间: 2013-5-14 22:15

xmfbit 发表于 2012-12-23 21:43
现在想的方案就是补全，不过补全的方法还不知道怎么办比较好。比较直接的就是直接把上一个的虚线末端和下 ...

补完了又怎么确定这是虚线位置呢

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-7-20 01:37

开心果219407 发表于 2013-5-14 22:15
补完了又怎么确定这是虚线位置呢

嗯嗯哥们你虚线解决了吗？

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