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标题: 小车跑动中会抖一下 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-12-19 22:21
标题: 小车跑动中会抖一下
rt。。速度pi没调好吗

作者: 1174544639 时间: 2012-12-19 22:27
看看波形，飘的时候陀螺仪输出有没有不正常？

作者: 戒灬 时间: 2012-12-19 22:51
猜是陀螺仪没放正

作者: fmadot 时间: 2012-12-20 00:36
如果是前后抖的话那就平衡问题咯你可以把瞬时的控制量和角度两都输出检查检查

作者: 筱明 时间: 2012-12-20 10:21
注意观察看是不是单片机复位了这个很重要哦！

作者: 5768340 时间: 2012-12-20 10:34
抖一下是前后还是左右

作者: zyj 时间: 2012-12-20 12:13

5768340 发表于 2012-12-20 10:34
抖一下是前后还是左右

前后

作者: 1627252997 时间: 2012-12-20 13:01
是有规律的抖还是不经意的抖一下，如果有规律程序问题，否则可能是复位了。

作者: zyj 时间: 2012-12-20 15:10

筱明发表于 2012-12-20 10:21
注意观察看是不是单片机复位了这个很重要哦！

怎么看啊

作者: 5768340 时间: 2012-12-20 16:15

zyj 发表于 2012-12-20 12:13
前后

直立

作者: 筱明 时间: 2012-12-21 18:48

zyj 发表于 2012-12-20 15:10
怎么看啊

每次上电跑时候就先静止几秒钟再跑跑的过程中复位了就会减速停车然后再启动便于观察或者加一个蜂鸣器辅助检测

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