关于s3010舵机的问题

zer0 · 发表于 2012-12-18 20:45:07

就是今天我用方波发生器给方波信号给s3010想大概知道极左~中~极右的脉宽范围嘛。
然后，结果是虽然找到范围的，但是舵机打角的时候总是有些像齿轮打转的声音(确定是从舵机内部发出来的)。
请问大家出现过这种情况吗？怎么解决呢？
ps：我电源线，是给5V的，最大电流500ma;信号线的方波峰值5V，20ms周期

孟星峰 · 发表于 2016-3-4 13:25:45

东皇太一发表于 2015-11-9 14:02
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反 ...

你好，我的就是这种情况，我是用51开发板测试的，就是你叙述的这样来回抖动，会听到里面一下一下的响，50Hz的，左极限和右极限也不转动，倒是信号线快速接触断开vcc它会转动一下，怎么改进？求帮助

东皇太一 · 发表于 2015-11-9 14:02:28

舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱不停