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标题: 至今仍未站立··········· [打印本页]

作者: automate 时间: 2012-12-18 16:34
标题: 至今仍未站立···········
my，GOD，调试真累···
求大神指点方向

1）角速度积分的时间常数应该为AD采样周期吧？角度补偿时间常数应该怎么确定呢？
2）加速度计和陀螺仪融合，有什么好的软件吗（串口猎人？，真心不会使用它的波形显示，怎么个用法呢或者还有其他的软件吗）
3）由角度和角速度算出的控制平衡的加速度，与电机占空比应该是正比关系吧，这个比例如何确定呢。

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