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【原创】看看我的多功能小车,循迹、超生波、红外遥控、蓝牙遥控。。。。。。

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发表于 2012-12-16 08:26:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 panpan随风 于 2012-12-16 08:33 编辑

在大学中借助一个偶然的机会参加了我们学校的无线电协会,学习了单片机知识,自己也喜欢做小车,经过自己空余时间的不断完善,小车终于可以亮亮相了。。。。。。。。。。

















简单说小车的特点吧,最大的特点就是自己纯手工制作,电路设计,PCB画板,程序编写。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
小车自带一个遥控器,可以随意遥控自己想要的功能,其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态。。。。。。。
闲话也不多说,先把资料贡献出来吧,,全部开源啊,电路PCB,源代码,底盘CAD图纸,就是你刚刚入门单片机也能直接仿照出来。。。因为有我的支持。。。。。。。。。。。
DIY电源小模块【升压和5V稳压输出】!!!!!〖个人收藏〗!!!!
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2178&fromuid=148
HC-SR04超声波测距模块说明书讲解
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1659&fromuid=148
我的小车寻迹板
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1554&fromuid=148
电机驱动板,★DIY小车必用★
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=284&fromuid=148
红外通信总结
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2011&fromuid=148
以上是小车的相关资料可以下载看一下,绝对对你有帮住。。。。。。。
主控电路板、搭载了超声接口、红外接口、蓝牙接口、NRF24L01无线接口、串口蓝牙接口、电机驱动接口、诺基亚5110液晶。。。。。
单片机本来是选用的STC89C52成程序的时候超声波和定时器电机调速除了问题,后来改用STC12C5A60S2---PLCC封装的自带PWM模块电机控制起来非常方便,不用考虑模块程序冲突。。。程序也简单多了,另外这款单片机是51系列单片机速度的8倍,,程序运行速度也提高了不少。。。。

主控电路:




遥控器:


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发表于 2016-10-13 17:25:55 | 只看该作者
那些链接打不开了楼主
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发表于 2016-4-16 09:42:43 | 只看该作者
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发表于 2015-12-4 01:34:03 | 只看该作者
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发表于 2015-11-22 08:48:31 | 只看该作者
你的PCB用的是双面板??不像啊,还是单面板跳线了?
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发表于 2015-11-22 08:14:45 | 只看该作者
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发表于 2015-11-13 21:29:16 | 只看该作者
能不能帮个忙,我也想做个小车。谢谢。
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发表于 2015-10-30 20:36:54 | 只看该作者
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发表于 2015-4-18 12:33:57 | 只看该作者
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